2021年8月，我国知名机器人技术与智能控制专家杜春玲女士主持的国家重点课题《基于VMD的智能机器人语音信号特征参数提取方法》（审批编号：JKSC186471）顺利结题，并荣获科研创新项目管理中心科研成果壹等奖。2021年9月3日，为了充分发挥课题成果的示范和引领作用，推动课题成果的转化应用，加强课题成果与经济的深度融合，总课题组发布了课题推广的通知，号召全国各相关科研单位、企业及科技工作者积极参与课题成果的推广与应用，推动我国智能机器人的进步和发展。

据了解，总课题组的通知一经发布便得到了数十家企业的积极响应和踊跃参与，涵盖机器人研发与设计、机器人生产制造、机器人系统集成与应用等多个领域。在众多参与企业中，上海硅步科学仪器有限公司和北京迁移科技有限公司最为积极，不仅在报名阶段处于前列，而在随后的应用过程中也取得了显著的效果。

作为“中国智造”的生力军，上海硅步科学仪器有限公司在该课题成果的帮助下，仅用3个月时间就完成“5G四足机器人智能巡检系统”的升级工作，包括四足机器人端和服务器端。升级后的系统能够在复杂的环境中精准地识别和理解语音指令，从而更加高效地执行巡检任务。据公司有关部门统计，升级后的系统在随后应用的三个月时间里，语音识别准确率提升了25%、对原始语音信号的处理效率提高了30%、用户语音指令控制的比例提高了40%，极大提高了巡检工作的智能化水平。

而北京迁移科技有限公司则在该课题的指导下，也成功完成了“拆码垛解决方案”的升级工作，涉及高精度机器人臂、智能视觉系统、多功能传感器以及控制系统。升级后的解决方案能够支持更广泛的物体类型，包括纸箱、周转箱、圆桶、金属锭、砖、轮胎等，并适应五花码放、六顺码放及不同尺寸纸箱混码等多种码放方式。公司数据显示，升级后的解决方案的语音识别准确率提高了26%、抓取成功率提升至86%、生产效率提升了20%，不仅使得整体生产更加顺畅，也大幅减少了因误操作导致的停机时间和经济损失。

这些实际的应用案例和数据都充分证明了杜春玲女士的课题在机器人研发与设计、机器人生产制造、机器人系统集成与应用等领域的巨大价值和影响力。记者从总课题组中国管理科学研究院科研创新项目管理中心相关负责人口中得知，杜春玲女士主持的课题已经被国内近60家公司实际应用，并取得了良好的效果，另外，还有近40家公司提交了申请。相信在杜春玲女士的课题将会引领更多公司实现技术革新和产业升级，为中国智能机器人的发展做出更多贡献。（记者：潘宇丽）